Arduino dan Sensor Ultrasonik HC-SR04

Tutorial kali ini kita belajar bagaimana menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk membaca jarak. aplikasi percobaan kali ini bisa untuk mengukur tinggi badan, penggaris digital, pengukur tinggi air, dll.

Alat dan Bahan:

1. 1x Arduino Nano
2. 1x HC-SR04
3. 1x BreadBoard
4. Kabel Jumper secukupnya

Langkah-langkah:

• Sketch Tanpa Library

1. Rangkailah rangkaian berikut pada berikut:

Keterangan rangkaian:

• Pin 5V pada Arduino dihubungkan dengan Pin VCC sensor ultrasonik HC-SR04
• Pin GND pada Arduino dihubungkan dengan Pin GND sensor ultrasonik HC-SR04
• Pin 2 pada Arduino dihubungkan dengan Pin TRIGGER sensor ultrasonik HC-SR04
• Pin 3 pada Arduino dihubungkan dengan Pin ECHO sensor ultrasonik HC-SR04

2.Jalankan Arduino IDE
3.Klik “Tools –> Board –> Arduino Nano”
4.Klik “Tools -> Port -> (pilih port yang terdeteksi)
5.Copy n Paste Sketch dibawah ini:

/*====================================================
 *      Arduino dan Sensor Ultrasonik HC-SR04
 *      athoillah/arduinoskariga.com
 *====================================================*/
#define trigPin 2     //PIN 2 Arduino <-> PIN Trigger HC-SR04
#define echoPin 3     //PIN 3 Arduino <-> PIN Echo HC-SR04

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;

  if (distance >= 200 || distance <= 0){
    Serial.println("Out of range");
  }
  else {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);
}

6. Upload Sketch ke Board Arduino

• Sketch dengan Library

1.Instal Library Ultrasonic, Download Library
2.Jalankan Arduino IDE
3.Klik “Tools –> Board –> Arduino Nano”
4.Klik “Tools -> Port -> (pilih port yang terdeteksi)
5.Copy n Paste Sketch dibawah ini:

/*====================================================

 *      Arduino dan Sensor Ultrasonik HC-SR04

 *      athoillah/arduinoskariga.com

 *====================================================*/

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(2,3); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {

  Serial.begin(9600); 

}

void loop()

{

  Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM)); // Satuan CM atau INC

  Serial.println(" cm" );

  delay(100);       // delay membaca jarak

}

6.Upload Sketch

Terimakasih, semoga tulisan ini membatu dan jangan pernah takut untuk mencoba!